步进电机驱动 4988 vs DRV8825

步进电机驱动 4988 和DRV8825的性能对比

4988 是这个样子的

DRV8825是这个样子的

DRV8729是这个样子的

这两个驱动器的管脚分布和现在dual板子不兼容

如果想要将公版的4988和8825以及8729插入dual中，我们需要对参考电压vref的输出进行改变，让他恒定输出3.3V

这个可以通过修改HEX来实现,下午需要做一下测试