本文介绍了如何使用Rayland-DUAL主板的电机输出接口来控制舵机
舵机基本参数
RAYLAND-DUAL可以用来控制舵机，目前暂时只支持脉冲宽度调制的舵机。脉冲宽度调制的舵机能接受1ms<2ms脉宽的。其中1ms和2ms分别对应最左和最右位置，1.5ms对应中间位置。
这是一款典型舵机的工作参数
综合上面两个图，舵机的控制典型值有下面三个
| 名称 | 典型值 |
|---|---|
| 脉冲宽度范围 | 1ms～2ms |
| 脉冲周期 | 20ms |
| 电压 | 4.8v～6V |
| 死区 | 5us |
脉冲宽度范围处以死去就是舵机的角度分辨率 所以控制一个舵机的需要一个byte的数据量。
基本参数
| 尺寸 | 115×93 mm |
|---|---|
| 重量 | |
| 工作温度 | -20～65℃ |
| 主处理器主频 | 1.4GHz |
| 主处理器类型 | 4核 Cortex A7 |
| 协处理器 | 72MHz |
| 内存容量 | 1Gbytes |
| Flash | 4Gbytes |
| 最大外接Flash | 32Gbytes |